智能機器人，分分鐘需要你

他倆骨骼清奇，工齡尚淺，剛被研制出來，就奔向遙遠的地方，不懼獨行，一個變身海上風電“小衛士”，全面提升智能化運維水平，一個變身“火車醫生”，和鐵路巡道工人并肩作戰！

(資料圖)

一、愿到海上去長駐光電所·軌道機器人

沿著祖國的海岸線，海上風電為千家萬戶提供著源源不斷的清潔能源。而海上升壓站是海上風電的“心臟”，其穩定安全運行對于整個風力發電廠至關重要。

隨之而來的問題是運維工人到達海上升壓站比較難，平均每次上站要耗費5小時以上，成本高、風險大。是否存在一種更加智能便捷的檢查呢？這就是軌道機器人。

2020年3月，航空工業光電所在三峽集團科學技術研究院正式申請立項，首次嘗試研制專為海上升壓站量身定制的自動巡檢系統。

2021年12月，項目通過驗收，自交付以來，該型軌道巡檢機器人已連續穩定運行10個月，全面提升海上風電場智能化運維水平。

該智能巡檢機器人為一款軌道型機器人，擁有可見光、紅外和局放等多種傳感器，能夠自主對升壓站內的各種儀器儀表以及設備的運行情況進行24小時全過程監控。

機器人通過AI智能識別技術的運用，可以實現準確的數據識別和危險狀態報警，一旦升壓站發出故障報警，可以第一時間趕到報警點，實現了對升壓站的遠程監控。

海上升壓站平臺位于海洋環境中，面對特殊的要求，光電所項目團隊成立突擊隊，成功研制出先進、可靠性強、功能完善的升壓站自動巡檢系統，并順利交付使用。

光電所立足航空技術，逐步向高端民用技術和產業轉化。目前已研制了靈巧型智能輪式巡檢機器人、軌道機器人、防爆巡檢機器人、無人靶車等多款型號的智能機器人，與國家電網、中國石油、中國石化、三峽集團、中核集團等多家單位均展開深度合作。

1.智能訓練靶標

2.防爆巡檢機器人

3.軌道機器人

4.智能輪式巡檢機器人

二、帶你到鐵路看風景自控所·軌道檢測機器人

我國有著12萬千米有砟鐵路軌道，每年都需要大量維修，以前人工檢測后再提供數據給大型養護機械車進行維修搗固，工作量巨大。

隨著國家智能化、數字化的需求推進，自控所基于慣性精密技術基礎的應用，圍繞智能檢測機器人研制取得了重大進展，主要在各種軌道維養檢測技術上持續上臺階。

鐵路軌道精測機器人，主要是針對國家有砟線路軌道精密測量而開發。自控所在軌道檢測車的技術上，聯合鐵總西安局、測量服務用戶，研制出來了基于慣性、光電以及北斗/GPS差分相融合的自行走軌道檢測機器人，自動輸出線路維護調整量傳給養護機械使用，精度高、效率高，已成功應用6000千米以上，成為新一代智能有砟線路智能維護設備。

智能綜合軌道巡檢機器人主要是面向地鐵、城市專用線路綜合狀態巡檢用，解決巡道工人夜間巡檢不暢的弊端。它將圖像、輪廓、慣性、超聲波等技術相融合，像人的眼睛一樣，自主地將軌道主要要素看了個遍，是國內首款小型綜合性智能檢測機器人。

自控所除了航空等軍用方面，在技術產業拓展方面也同樣碩果累累：從智能挖掘控制到高鐵列控，從智能礦采到深海智能定位探索，從智能電網檢測到智能軌道檢測，與行業內的航宇、東方，以及行業外的中鐵建鐵一院、鐵總烏魯木齊局、西安局、中鐵建裝備、神州高鐵等均有密切合作，研制出了多款智能檢測機器人。

1.火箭橇滑軌快速軌道檢測機器人

2.軌道自動清洗機器人

3.高鐵雙目絕對測量自動軌道檢測機器人

4.中小型智能綜合巡檢機器人

愿我們的機器人與你越走越近，成為日常工作和生活的得力助手！

（來源 航空工業光電所、自控所）

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