在美國空軍小企業技術轉讓（STTR）計劃的資助下，洛馬公司曾在去年春季與得克薩斯州的一家計算機輔助設計/計算機輔助制造（CAD/CAM）服務商展開合作，開始制造一種更加快速、更加準確、可重復使用的自主式裝配計量和無損檢測（NDT）系統，并計劃在德克薩斯州沃思堡F-35戰斗機總裝廠試用該系統。

CAD/CAM服務商透露，該系統由一架加裝檢測儀器的無人機和一個加裝同樣設備的四輪機器人組成。其中，“無人機能在飛機上方和周圍飛行，而四輪機器人可在飛機下方運行”，兩者相互配合，共同對F-35大型構件的尺寸實施精確測量。利用機載照相檢測軟件主動搜索F-35構件凹痕、裂紋、變形、腐蝕和錯位等跡象，并將檢測數據與設計模型進行比較，創建供維護檢測人員使用的CAD文件。

CAD/CAM服務商表示，該公司正在與馬里蘭州Airgility公司聯合開發無人機使用的導航控制（G&C）系統。該系統利用冗余性多傳感器數據融合算法，能使無人機具有較高的態勢感知能力，在F-35機翼上方、下方等狹窄空間內飛行。G&C系統還采用了人工智能（AI）故障安全機制（FSM），如果軟件因某種原因崩潰，無人機只執行后退、避讓和自行著陸等三種基本操作。目前，德州大學阿靈頓分校還在對G&C系統進行測試。與此同時，該校機械與航天航空工程專業Animesh Chakravarthy教授還在指導學生開發執行裝配計量無損檢測任務的四輪機器人。四輪機器人也配有G&C系統，能在避免碰撞的同時，沿預定路線自主移動。

洛馬公司認為，如果這種裝配計量無損檢測系統配裝高靈敏度的紅外攝像機，就可以有效觀察和發現復合材料蒙皮內部出現的異常情況，進而可以辨別出F-35復合材料蒙皮分層的位置。

Airgility公司還指出，當前最大的挑戰是去除檢測儀器的有線路由器（wiring tether），改用無線路由，這樣，系統就能避開車間工作人員和其他基礎設施。同時，該公司還預測這種裝配計量無損檢測系統的最終檢測精度可達0.025毫米。（曹耀國）

關鍵詞： 無損檢測