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2023年4月5日，美國空軍發布信息征詢書（RFI），啟動“下一代再入飛行器”（Next Generation Reentry Vehicle，NGRV）招標程序，截止日期為2023年4月19日。該飛行器將作為彈頭安裝在未來的“哨兵”洲際彈道導彈上。

盡管相應通知和空軍預算申請文件大體確立了研制目標，即提高新型再入飛行器生存性、殺傷力和準確性，但RFI的大部分細節都是保密的，預計授予時間將在2026財年。再入飛行器的有效載荷一般是核彈頭。根據美國國會研究服務處2023年1月發布的一份“初級文件”，美國空軍計劃為每枚“哨兵”導彈上配置1枚彈頭。但該報告還表示，美國空軍也“可能會配置2或3枚彈頭，以應對國際安全環境的變化”。

與“哨兵”導彈一樣，NGRV將采用模塊化設計，并使用數字工程和開放系統架構進行開發。根據2024財年預算文件，該項目還希望NGRV可與未來彈頭進行集成，并進一步表示“未來的NGRV解決方案……將包括補充性對抗措施的采辦工作”。

預算文件顯示，美國空軍申請在2024財年為NGRV撥款1500萬美元，用于啟動早期采辦活動，為競爭性合同奠定基礎。在2025財年保持穩定后，相應資金預計將在2026財年增加到7900萬美元，最終在2027財年達到2.32億美元，在2028財年達到3.19億美元。

除NGRV項目外，美國空軍還對其現有的Mk21再入飛行器庫存進行了現代化改造，其編號也相應改為Mk21A。Mk21A和NGRV將攜帶新型核彈頭，安裝在“哨兵”導彈上。根據預算文件，空軍計劃在2030財年之前裝備一體化的Mk21A和彈頭；但目前尚不清楚NGRV何時具備此種能力。

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