邱良軍（左一）和團隊成員。

12年前，邱良軍從北京航空航天大學畢業。因為成績優異，他有很多選擇直接保送碩博連讀、繼續去國外深造，或者是回老家廣州輕松找一份高薪的工作。但他的選擇是直升機事業，外推到航空工業直升機所碩士點讀研究生。

這一決定讓身邊的很多朋友倍感意外，父母更是在很長一段時間難以理解。對此，邱良軍的解釋是喜歡。從小對航空感興趣，持之以恒的學習中他逐漸發現，國內在固定翼機方面的研究和實踐相對已比較成熟，基礎理論也有著很強的邏輯性和繼承性。而直升機情況特殊，很多理論是基于各種假設，沒有經過直接的實驗論證，還有很大探討、突破和提升的空間。這種相對的“不成熟”對邱良軍來說，反而是個“誘惑”，能調動起他內心的全部熱情。

入所不到兩年，他設計了一款“天眼”炮射無人直升機，設想將直升機折疊于炮彈中，利用火炮發射出去，獲得直升機所第三屆新概念飛行器設計大賽一等獎，之后又獲得第五屆全國未來飛行器設計大賽優秀獎。2012年，AC313直升機在國內首次開展發動機損失功率論證，他負責重要數據測試分析，還系統總結了直升機氣動布局參數對飛行性能的影響，嘗試讓飛行性能專業深入參與到方案設計的每個階段。創新探索的品質已初見端倪。

轉眼10年過去了。10年，讓一個人由青年進入壯年，讓他在事業中施展開拳腳迎合了自己的心意，也讓一個有心者的初衷歷練得更為甘醇。隨之而來的是沉甸甸的責任感，而創新、突破的勇氣也包裹其中，接受風雨的淬煉。

十年，四個版本迭代

2021年，在直升機所“創新之星”評比中，邱良軍再次以多學科耦合總體參數優化技術、新構型飛行性能分析技術、試飛數據質量提升技術和飛行狀態識別等關鍵技術突破，成為五顆閃耀光芒的創新之“星”中的一員。

飛行性能計算工作一直是飛行性能專業發展的頭等大事。為了創新推進新構型直升機研究，這些年來，邱良軍深入研究，開發了基于FORTRAN的PerformanceV4性能計算軟件，廣泛應用于AC352及多種新構型直升機的性能分析和方案設計中，為飛行性能專業未來發展奠定了堅實基礎，更與國外先進技術水平站到了同一高度。2022年，邱良軍對這款飛行性能分析軟件編寫，已持續進入了第十個年頭，迭代了四個版本。

“技術突破就像蓋樓房，由磚瓦一塊塊壘起來，就像平臺中的每個模塊，需要不斷跟上新構型發展潮流。經過歷史考驗，在實踐中反復驗證，對分析結果負責?！?0年前，他來到直升機所碩士點讀書，碩士論文便以飛行性能分析軟件開發為題。兩年的時間里，他緊跟潮流確定了圖形化界面的方向，但多方設計嘗試發現還比不上文本界面信息更為集中。兩年的努力，因為一開始主觀認識的“致命缺陷”而陷入僵局，無以為繼。

2014年，他開始重啟爐灶。那時，計算機計算能力由單核變為多核并行計算，新構型直升機的研究也層出不窮，成為他在軟件設計中不斷突破的方向。特別是直升機新構型設計中，旋翼與機身配平狀態也產生了很多不確定性，導致他在軟件的迭代升級中一度遭遇了瓶頸。

那時邱良軍有了孩子，又多了一份責任。同事楊志強說，那段時間他時常在晚間把“主戰場”從辦公室搬回了家里，邊哄娃邊查找資料，在電腦上靈光一現地敲擊著一行行程序代碼。孩子時時哭鬧，時時又歡笑著湊過來看著爸爸在電腦上敲出的古怪文字，咿咿呀呀的呼喚給了他孤獨奮戰中溫暖的力量。家庭角色與責任的融入，也讓他在持久創新路上的堅持，鍍上了一層歲月流動與沉淀的光澤。

對“配平”問題的突破，困擾了他很長一段時間，在他的電腦里也躺著無數個試驗探索的配平模型“尸體”。直到2020年初新冠疫情爆發，兩個月居家隔離在常人看來枯燥無味，卻給了他更為寬裕的時間去突破困擾已久的配平算法?！白采瞎肥哼\了?！鼻窳架娬勂鹉嵌瓮黄疲瑯O度開懷又不乏謙虛。但在徒弟張玉環看來，邱良軍口中的“狗屎運”其實來自前期扎實的積累和不懈的堅持，也符合創新的必然規律。

“做科研創新一開始有一個最大爆發期，后面成績的突破就會漸漸慢下來，一段時間積累后又會有新的突破?！睆堄癍h記得畢業來所工作后，室主任“邱師兄”反復和他強調就是利用好“閑時”：“再忙的工作中，也會有相對寬松的時間，如何找準自己的突破方向明確定位積累力量，潛心研究，是一個有心人成長中的關鍵。”

“閑時”的機會

這種對“閑時”的利用，還淋漓盡致地體現在邱良軍這些年里對另一款試飛分析軟件的開發中。

數據處理是飛行性能專業入門的第一課，2012年碩士點畢業以來，邱良軍就一直參與AC313試飛數據測試的工作，但卻一直苦惱于無法高效地得到良好的數據并加以分析處理。從那時起，他就開始思考如何建立一套更為科學標準化的試飛測試軟件。他統計了成熟機型試飛數據的隨機誤差，發現其分布規律，并建立了試飛數據質量的量化標準?！按蠖芜x取數據標準是唯一的，起始和結束時敏感度很小，試飛數據處理結果不再因人而異，有了唯一標準解。”常年在外場跟飛的設計員周靈玲談道，在AC352型號設計中，試驗團隊采用大段選取數據，完全沒有跳點，數據聚合度更高。目前，這款試飛軟件還被集團其他單位所采用，其包含的穩健估計算法和試飛狀態自動識別技術，顯著提高了試飛數據處理質量和速度。

這款試飛軟件的開發，這些年里同樣經歷過多輪迭代，且幾乎都在外場跟飛現場或出差途中編寫完成。“一有時間就寫代碼，見縫插針?！鼻窳架妼⒆约簳r時沉浸在創新思索中樂此不疲。外場測試中，“飛機上了天”有一段等待期，他抱著一個筆記本就地坐在廣闊的停機坪草地上，在藍天白云的映照下，伴著徐徐吹過的風一頭扎進了“代碼”的世界。在出差的高鐵上、飛機上、去高原的大巴車上，只要是整塊的不受干擾的時間，都是他集中精力迸發靈感的絕好時機。

從入所時的熱情探索，到現在越戰越勇，他由熱愛而設定了一個目標，更前瞻地識別未來責任、專業方向，在現實中竭盡全力地緊隨歷史潮流前行，從一個人，到帶著一群人，走向心中的圣地。

“竟然還有這樣的人！”

2010年邱良軍剛入所時，時任飛行性能組組長的李杰就驚訝于他的“有備而來”。不僅對航空產業現狀、直升機發展現狀了解深入，對直升機空氣動力學、飛行力學、總體氣動設計、航空發動機原理、多種計算機編程語言等方面的掌握也已達到一定深度，“好像工作了好幾年。”他還帶來了許多外文原版的直升機書籍，上面用各種顏色的書簽和筆墨標記著重難點知識。

“理論扎實程度，決定了未來能走多遠?！边@是邱良軍在大學時代就立下的信念。來所之前，他就把飛行性能專業書籍都通讀了一遍，所有理論點都推演了一遍，有錯誤的地方還專門挑了出來。“邱師兄”對技術的深耕度、專業的廣博度給張玉環留下了深刻的印象。遇到不懂的專業問題，哪怕就是飛行性能專業的一個普通名詞，邱良軍都能拿出一張白紙給你海闊天空講上一兩個小時。

“竟然還有這樣的人。”目標感極強而專注度極高，對身邊突然出現的這個“標桿”，張玉環感到十分驚訝。同樣驚訝的還有同事楊志強。春節除夕之夜，快到12點鐘聲敲響時，商網辦公群突然發來一組圖片和文字，“技術難關終于突破了！”吃喝玩樂之際，看到這樣的信息有些五味雜陳，“都這個時候了，還在搞創新，還有這樣的人……”

心里雖是嘀咕，但楊志強心里明白，正是有著這些前沿性的創新突破，提前一步，甚至幾步的思考，以及無時不在的思考狀態，才為專業的深度發展，為日常的工作帶來了更多的便捷。這些年里，他們“眼睜睜”看著邱良軍開發的飛行性能分析軟件從1.0更迭到4.0版，試飛數據軟件從無到有橫空出世，也在不斷的試用、實踐中反饋意見參與其中，享受著設計工作效率的提升和視野的開拓。更重要的是，對團隊里的每一個人來說，他更像是一個精神導師，是溫暖的陪伴，是勇氣與力量的傳遞。

對于飛行性能專業，邱良軍的確是抱有一番“野心”。此前，專業發展的方向并不明確，一直是處于一個被動的校核計算的狀態。轉機發生在2017年，那時更具未來方向的新構型直升機成為發展目標，也迫切要求飛行性能專業實現從飛行性能校核到飛行性能設計的變革。

2013年，邱良軍開始擔任重點型號總體氣動部項目負責人。在正向研發設計思路的影響下，他開始嘗試打破專業的邊界，將飛行性能、重量、飛行品質、氣動設計、氣動載荷等專業統合起來，找出專業平衡點，實現工作組織、時間與責任的耦合，打開了多專業共同完成總體參數設計的先河。

“希望你們幸?！?/strong>

從2019年上任科室主任以來，他把創新文化建設作為管理的主要方向，慢慢摸索出思路和方法。一開始是樹立價值導向，從員工最為關注的考核定級切入，最基本的C+條件為“多勞多得”，B級是“人人為我，我為人人”，而最高的A級則為“開拓創新，引領未來”。

這三條準則也成為部門員工行為理念準則，在不同場合，大小室務會上進行宣導?！笆依镩_會時還會讓大家先念一下加深印象，不停地說?！钡燃壴u等準則的設定也關注到老中青各個層次員工的利益，既有面向中老員工手頭型號工作繁重的細化評級要求，也有面向新青年員工的鼓勵創新綠色通道，給大家以發展的希望。

有了創新文化的初步宣導和接納，他考慮如何把措施落到實處，促進主動創新氛圍的培育。他選取了飛行狀態識別作為技術發展管理方式改革的著力點，建立了技術發展專職負責人制度，確定一位員工（精英人員）專門搞創新，承諾基本保障并制定鼓勵措施，試點探索創新機制建設和人才培養。今年，他在總結過往管理實踐經驗的基礎上，進一步嘗試組織將有意參與創新的4名員工分成兩個組，進行飛行狀態識別技術研究競爭。

“一般性的創新很容易，天馬行空寫出的編碼融合在每一個角落里，有對的、錯的，適合的、不適合的，必須經過工作實踐和歷史檢驗，大浪淘沙，最后真正融入工作產生價值創造，符合需要的，才是真正的創新?！鼻窳架妼撔碌目捶?，融匯了十年探索的沉淀與思索。

楊志強記起了邱良軍在日常交流中時常對他們說的話：“希望你們幸福！”也許，幸福的深意在于更好地處理工作和家庭的關系，為自己喜歡的事情而奮斗，同時保持創新的動能，享受探索帶來的樂趣。守持著對這份事業的初心，呵護著那份多年傳承的情懷，邱良軍帶著他的團隊誠摯開闊地耕耘并收獲。